一． 民用無人機歷史沿革 無人機是無人駕駛飛機的簡稱，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。跟傳統飛行器一樣，無人飛行器也分為固定翼(fixed wing)、直升機(helicopter)以及多旋翼(multi-rotor)三種。固定翼(fixed wing)民用無人機因其續航里程長、活動半徑大等特點主要被用于森林防火、海事巡察等非民用用途。而近幾年出現的多旋翼(multi-rotor)機型憑借其在可玩性方面的優勢以及對起飛場地較低的要求，使其逐漸成為民用無人機消費領域的主流。 20世紀90年代之后，隨著微機電系統（MEMS）研究的成熟，僅幾克重的MEMS慣性導航系統被研制出來，使得多旋翼飛行器的自動控制器成為可能。但是MEMS傳感器數據噪音很大，直到2005年左右真正穩定的多旋翼無人機自動控制器才被制作出來。2010年，法國Parrot公司發布了世界上首款流行的四旋翼飛行器AR.Drone。作為一款高科技玩具，它的性能非常優秀：輕便、靈活、安全、控制簡單，還能通過傳感器懸停，用WIFI傳送相機圖像到手機上。AR.Drone的流行讓四旋翼飛行器開始廣泛進入人類社會。2012年2月，賓夕法尼亞大學的Vijay Kumar教授在TED上做出了四旋翼飛行器發展歷史上里程碑式的演講。這一場充滿數學公式的演講居然大受歡迎，自此之后，多旋翼飛行器受到的關注度迅速提升，成為了當時新的商業熱點。 二． 行業特點及政策法規 就目前而言，我國多旋翼無人機行業門檻較低，主要體現為以下三個方面： （1） 技術門檻：一般氣象條件下的飛行對性能、續航時間和負載能力的要求其實非常有限。軟件方面，基于轉速控制的多旋翼飛行器控制理論系統早已成熟，互聯網上也有大量的開源代碼可查。而在硬件上方面，無論是電機、調速器、電池、還是飛控里需要的處理器和慣性傳感器組，都有來自國內外的大量供應商可供選擇。 （2） 資金門檻：一般情況下，如不追求產品達到行業標桿水平的性能指標，資金投入不會太高，通過對外承包進行生產的方式在業內也不少見。 （3） 政策法規：根據我國《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，目前在售絕大多數民用飛行器屬于微型無人機（空機質量小于7千克、相對高度低于120米、半徑低于500米），因此無需無人機駕駛執照也沒有其他監管要求。對于多旋翼飛行器來說，幾乎沒有相關形式的監管認證，目前僅有一部分企業通過了3C認證。 雖然，我國多旋翼無人機市場進入門檻較低。但是如果想在市場中脫穎而出則需要大量的技術物質積累。 整個市場由大量同質產品生產者及少數頂尖企業組成，呈金字塔形。事實上，除了重量、動力等基本硬指標外，抗風能力、自消抖云臺（攝影）、智能航線以及操作性對飛行器的實際使用起著更大的作用，研發需要大量的人力物力。以行業內航拍領域龍頭企業-大疆（DJI）為例，僅深圳總部就有員工超過2000人。 |
